2019一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛之金砖国家青年创客大赛
报名表提交截止时间：10月10日前

（第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛需求驱动类项目测试赛）
为落实金砖五国共同签署的有关人才发展合作备忘录的相关精神，搭建一带一路暨金砖国家工程能力培养和智能技术创新的人才国际合作平台，推进创新创业教育与跨学科工程人才培养的紧密结合。特举办“2019一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛之‘金砖国家青年创客大赛’”。本次比赛同时作为第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛需求驱动类项目的测试赛。现将有关事项通知如下：

一、竞赛组织
1、主办单位：
金砖国家工商理事会（BRICS BC）
一带一路暨金砖国家技能发展国际联盟（IASDBR）
创客教育基地联盟（MBEA）
中国教育部高等学校工程训练教学指导委员会
2、承办单位：西安理工大学
3、协办单位：西安工创汇企业管理咨询有限公司

二、竞赛内容
本届大赛面向城市发展、社会生活及智能装备领域，采取命题式竞赛方案。以城市生活垃圾智能分类和机械臂遥操作的人机接口设计作为竞赛主题，赛题要求见附件1《2019金砖国家青年创客大赛赛题说明》。
参赛团队需根据竞赛命题要求在40天的时间里完成参赛作品，携带作品进行现场初赛；评审组根据初赛情况，现场设计并发布决赛任务；参赛队在竞赛现场10-12个小时内，利用现场软硬件资源完成决赛任务，其后进行现场决赛；Z终根据初赛、现场实践和决赛成绩综合计算得出各参赛队竞赛排名。

三、报名事宜
1、参赛资格：面向国内外普通高等院校在校本科学生。
2、参赛名额：竞赛共2个赛项，每个高校每个赛项可报1个参赛队，每个参赛队由4名本科学生组成，每个赛项可报2名指导教师。
3、报名方式：各参赛高校填写竞赛报名表（附件2），并将报名表电子版于10月10日前发送至竞赛秘书处邮箱1203185002@qq.com（由于场地限制，两个赛项Z大容量为60个参赛队，因此报名采取“先报先得”方式，参赛队报满后，组委会将及时发布相关信息）。

四、参赛事项
1、报到时间：11月6日全天进行参赛队报到（请携带报名表纸质版）
2、报到地点：组委会将为各参赛队推荐比赛现场周围的酒店，具体报道地点详见后续补充通知。
3、比赛时间：11月7日~8日（11月9日可返程）
4、比赛地点：陕西省西安市曲江国际会展中心
5、参赛住宿：各参赛队可自行与组委会推荐的酒店联系，预定相应的房间。

五、参赛费用
本次竞赛不收取任何费用，在西安的现场比赛，各参赛团队交通、食宿自理。

六、联络信息
西安理工大学：
刘青，电话 15332461258
西安工创汇企业管理咨询有限公司：
高苏，电话 15686407087，邮箱 1203185002@qq.com

2019金砖国家青年创客大赛赛题说明
第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛需求驱动类项目测试赛

第一部分 赛题说明
赛项一：城市生活垃圾智能分类箱
1. 赛题背景
传统的垃圾收集模式是制约我国环保产业发展的瓶颈之一，也是造成环境污染、资源难以再利用的根源之一。近年来，我国加速推行垃圾分类制度，当前处于垃圾分类政策实施的起始阶段。垃圾正确分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，也是一种对垃圾进行有效处理的科学的方法。基于促进我国绿色环保相关政策的有效实施，培养国民垃圾分拣意识，学习垃圾分类知识，同时提升垃圾收集能力为目的，本赛项要求各参赛队针对社区、家庭等场合自主设计并实现一款针对城市生活垃圾的智能分类箱。
2. 参赛要求
(1) 参赛作品垃圾分类要求
本赛项根据城市生活垃圾一般分为的四大类:可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾要求参赛队自主设计并制作一款智能垃圾分类箱，实现各类垃圾的智能分类及储存功能。其中，可回收垃圾是指适宜回收和资源利用的物品，包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。
· 废纸主要包括报纸、书刊、各种包装纸、办公用纸、广告纸、纸盒等。
· 塑料主要包括各种塑料袋、塑料包装物、一次性塑料餐盒和餐具、牙刷、杯子、矿泉水瓶等。
· 玻璃主要包括各种玻璃瓶、碎玻璃片、镜子、灯泡、暖瓶等。
· 金属物主要包括易拉罐、罐头盒、牙膏皮等。
· 布料主要包括废弃衣服、桌布、洗脸巾、书包、鞋等。

厨余垃圾是指家庭废弃的有机易腐生活垃圾，包括固体食物、蛋壳、瓜果皮核、茶渣等和果蔬、水产市场产生的有机易腐垃圾，包括废弃菜叶、水果、鱼虾等。
有害垃圾是指对人体健康或者自然环境造成直接或者潜在危害的生活垃圾，包括废电池、废日光灯管、废水银产品、弃置药品、废杀虫剂(容器)、废油漆(容器)、废日用化学品等。
其他垃圾是指除前三项以外的生活垃圾，包括卫生间废纸、餐巾纸、烟蒂、清扫渣土、砖瓦陶瓷、大棒骨、贝壳等难以回收的废弃。
(2) 参赛作品功能要求
① 能够对单次投入的一种垃圾自动分类及存放（按照可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾进行分类存放）。
② 对于垃圾的分类判断，推荐使用语音识别技术。由投放人使用普通话与设备交互（读出垃圾名字），但垃圾分类判断应由设备自行完成。
③ 对于易拉罐等可压缩垃圾，参赛设备能够对此类型垃圾进行自主判断并完成相应的压缩与分类存放。
④垃圾存放要求使用常用的塑料垃圾袋（规格自定），并能够方便地实现装满垃圾袋的移除与新垃圾袋的安装。
⑤ 为普及垃圾分类知识，参赛设备能够显示已投放的垃圾的分类结果。
⑥ 除上述五项基本功能要求之外，参赛选手可根据赛题背景扩展设备的其他创新性功能。
(3) 参赛作品其他要求
①外形尺寸应限制在：500mm（长）×500mm（宽）×850mm（高）以内。
② 使用220V交流电或自带电池作为能源供给。
③ 作品设计与实现应考虑：避免作品可能对人身安全、健康、环境以及作品本身带来的危害。
④ 参赛作品应由参赛队成员自主设计研发及制作。

3. 竞赛场景
参赛作品在规定的时间内移入开放性比赛场地。初赛时，现场随机确定各参赛队投放的垃圾实物及模拟物的种类及次序；随后由参赛队按给定投放次序逐件投入垃圾分类箱（决赛时，根据决赛任务要求进行操作）。初赛设备分类（或决赛任务）完成或规定的时间到，Z后，由参赛队成员现场介绍设计特色。裁判组将在现场完成客观性与主观性评分。

4. 成绩与评审标准
(1) 竞赛成绩=初赛成绩（50%）+决赛成绩（50%）。
(2) 初赛成绩以垃圾分类的准确率、效率以及对特定垃圾压缩率等客观性指标进行计分。
(3) 决赛成绩=客观性计分（60%）+竞赛社区表现计分（25%）+主观性评分（15%）。其中，客观性评分以现场发布的决赛任务完成程度客观计分；竞赛社区表现计分由竞赛社区信息化系统根据参赛队现场综合表现自动计分；主观性评分由评委依据参赛作品的整体设计思路、创新性、性价比、能耗等因素进行现场评分。

赛项二：遥控操作桌面机械臂
1. 赛题背景
遥控操作机械臂不仅在航空航天、机械制造、军事等领域发挥越来越重要的作用，是重要的辅助搬运、安装设备；还可以应用在不同的作业场合，尤其是在有毒有害、危爆以及狭小空间等特殊的环境背景下，可以增加操作系统的安全性，并且节约损耗，提高效率，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的便利和益处。为了提高遥控机械臂的操作灵活性和稳定性，拓展机械臂遥控方式，本赛项针对特定任务场景需求设计并集成一套“遥控桌面机械臂”系统。
2. 参赛要求
(1) 桌面机械臂
根据竞赛任务设置需要，自行设计集成或选购一款低成本桌面机械臂（220伏外接电源或自带电池，复位状态外形尺寸限制在：500mm（长）×500mm（宽）×500mm（高）以内），并根据竞赛任务需要对机械臂手爪等部件进行相应的改造（要求手爪部分可以方便的更换），以完成竞赛任务。
(2) 参赛作品功能要求
① 自行设计制作的远程操控装置，实现对桌面机械臂的操作控制。
② 遥控装置必须手持，可设计成手套、遥控器等方式，采用无线方式与机械臂进行连接。
③ 除上述基本功能要求之外，参赛选手可根据提升遥控灵活性和稳定性、拓展机械臂遥控方式的需要，扩展其他创新性功能。
(3) 参赛作品其他要求
① 使用220V交流电或自带电池作为能源供给。
② 作品设计与实现应考虑：避免作品可能对人身安全、健康、环境以及作品本身带来的危害。
3. 竞赛场景
参赛作品在规定的时间内移入开放性比赛场地。初赛时，现场选取5个16mm的玻璃球、5个25mm玻璃球投入到一个如图1所示的塑料盘子中，参赛队伍通过自行设计的遥控器抓取不同尺寸的玻璃球到如图2所示的两种规格的瓶子中（其中16mm要装入瓶口为30mm的瓶子，25mm装入到瓶口为38mm的瓶子中），装错瓶子不得分，抓取过程中掉落不得分（决赛时，根据决赛任务要求进行操作），初赛（或决赛任务）完成或规定的时间到，由参赛队成员现场介绍设计特色，裁判组现场完成客观性与主观性评分。

4、成绩与评审标准
(1) 竞赛成绩=初赛成绩（50%）+决赛成绩（50%）。
(2) 初赛成绩以装入瓶子的准确率、速度等客观性指标计分。
决赛成绩=客观性计分（60%）+竞赛社区表现计分（25%）+主观性评分（15%）。其中，客观性评分以现场发布的决赛任务完成程度客观计分；竞赛社区表现计分由竞赛社区信息化系统根据参赛队现场综合表现自动计分；主观性评分由评委依据参赛作品的整体设计思路、创新性、性价比、能耗等因素进行现场评分。

第二部分 竞赛模式说明
1. 竞赛模式
本届竞赛所有赛项均采用“现场初赛→现场发布决赛任务→竞赛社区现场实践→现场决赛”的竞赛模式，Z终竞赛成绩由参赛队各参赛环节得分按照设定权重综合计算得出。
现场初赛：各参赛队根据发布的赛项设备功能与规格要求，在初赛场景设置环境下完成初赛任务，考核各参赛项目的任务完成度及水平，以客观性评价指标计分。
现场发布决赛任务：竞赛评审组根据各参赛队初赛中表现出来的技术水平，现场讨论并设置决赛任务，该任务设置以考核参赛队现场解决问题的真实技术能力与水平为目标，一般会分不同的难度级别(难度越大，分值越高)。
竞赛社区现场实践：决赛任务现场发布后，组委会将会在竞赛现场建立竞赛线上线下社区，参赛队将在社区“封闭”10-12个小时，按照社区运行规则以完成决赛任务为目标，开展各类实践活动。其中，线下社区会为参赛队提供各类加工服务及技术支持，还提供材料与元器件等必要的物资保障。线上社区的信息化平台为线下的各类实践活动提供规范的流程机制保证，并完成对各参赛队实践活动的数据记录以实现对参赛队的综合素质评价（竞赛社区表现计分）。
现场决赛：与现场初赛环节一样，各参赛队在决赛场景设置环境下完成决赛任务。其中，作品主观性评分环节在现场实践后期由评审组在社区内完成。

2. 竞赛线上平台
本次竞赛的线上平台由第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的“竞赛虚拟社区”信息化系统改进（降低社区构建技术难度与硬件依赖，改进部分环节内容设置与学生评价模型等）而来。线上平台依然基于OBE教育理念，着力营造 “注重实践、推进创新、开放协同、诚信共赢”的社区氛围。参赛队通过社区信息化系统，实现利用社区各类资源，完成系统设计、材料采购、加工制造、开发调试、技术交易、公益服务、宣传报道等活动。线上平台则通过参赛队的社区活动大数据实现对学生的知识、能力和素质进行全方位评价。

第三部分 参赛资源介绍
1. 竞赛现场资源
竞赛现场线下社区会为参赛队提供激光非金属切割、电子线路板制造、3D打印、小型五轴加工中心、钳工工作台及基本工具、电子焊接工作台及基本工具等加工服务及工艺技术支持，同时也提供若干种类加工原材料及部分传感器和电子元器件等物资，社区也允许参赛队通过手机4G网络建立“个人热点”，实现竞赛现场线上社区和互联网资源访问。

2. 参赛资源
(1) 资源名称：液态金属电子电路打印机
适用赛项：所有赛题中涉及电子线路板制作及柔性、可拉伸电路制作
资源说明：
① 梦之墨PCB板快速制作系统由液态金属电路打印、金属线路固化、多层、钻孔及元器件焊接五大部分组成。学生利用该系统在10-15分钟内即可完成电路板打印，钻孔、焊接元器件等整个制版工艺时间总长不超过40分钟，大大缩减了传统工艺制作电路所需时间。
② 梦之墨柔性电路制作系统使用的导电金属材料熔点为15.5℃，即常温下呈液态。基于导电材料这一特性可满足柔性电路、柔性可拉伸电路制作。利用该系统，学生可实现从电路板打印、柔性基材转印到元器件安装等一系列完整的电子制作流程。
③　梦之墨会根据实际情况对参赛作品中需要制作的电路板提供服务及帮助，详情请电话咨询或登陆公司官网查询。
资源提供商：北京梦之墨科技有限公司http://www.dreamink.cn
联系方式：北京总机：010-82362762 王经理：18636608803
(2) 资源名称：四自由度机械臂
使用赛项：遥控操作机械臂
资源说明：
① 博达特提供四自由度机械臂，通讯接口：USB/Wifi/ Bluetooth；可自由灵活配置，支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次开发，提供SDK开发工具包；应用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（图形化编程）；负载能力：0.5Kg；重复定位：±0.2mm；Z大活动半径：320mm；机器人安装底座：机器人底座采用20mm厚铝合金制作；机器人夹具：标准法兰盘或现场3D打印制作；
② 博达特会根据实际情况提供相应的技术服务、基础培训等服务，同时建立通讯技术支持交流群，但不提供比赛相应的定制开发服务。同时为大赛定制一套针对机器人软件和数据库接口，为拓展ROS控制系统、云控系统等预留接口；
资源提供商：苏州博达特机电科技有限公司
浦恩帅：13862621384，屈海洋：13962673786
(3) 资源名称：激光雕刻切割机
适用赛项：所有赛题中涉及非金属材料切割、雕刻制作
资源说明：
① 德美鹰华激光雕刻切割机设备作为学生创新意识培养的支撑、创意思想落地的工具，引导学生建立造物思维，从而培养学生主动发现问题、设计解决方案、Z终解决问题的思维能力。学生利用该设备在5-10分钟内即可完成对自己设计作品的切割和雕刻工作
② 德美鹰华激光雕刻切割机可以在不同非金属材料下进行激光切割雕刻，如：橡胶、玻璃、亚克力、纸张、塑料、竹木、骨制品、PVC、KT板、双色板、胶合板、皮革、布料、塑料制品、烤过漆的金属、金属覆膜板、氧化铝、水晶、玻璃、石英、大理石/石头、陶瓷、纸板等（特种材料应用请在工程师指导下测试）
③ 德美鹰华会根据实际情况对参赛作品中需要非金属材料加工提供服务及帮助，详情请电话咨询或登陆公司官网查询。
资源提供商：北京德美鹰华系统科技有限公司http://www.gueagle.com.cn
联系方式：北京总机：010-80410960 王久星：13910257820
(4) 资源名称：训练师模块化机械臂（剑龙级）ATS-Arm01
适用赛项：遥控操作桌面机械
资源说明：
机器时代会根据实际情况对参赛作品中需要机械臂提供服务及帮助，详情请电话咨询或登陆公司官网查询。
资源名称：各类部件及元器
适用赛项：城市生活垃圾智能分类箱
资源说明：
① 驱动部件:12v大功率电机，12v步进电机，270°大舵机，微型气动部件等
② 执行构件:128mm福来轮，128mm麦克纳姆轮，橡胶轮
③ 传动部件:齿条，齿轮，皮带，带轮，丝杠
④ 支架构建:各类平板，滑轨，型材
⑤ 传感器:语音识别，霍尔传感器，超声测距传感器，压力传感器，温湿度传感器，压力传感器，颜色识别传感器，高清摄像头
⑥ 主控模块:basra控制板，bigfish控制板，探索者stm32控制板，树莓
⑦ 通信模块:路由器，蓝牙4.0，zigbee模
资源提供商：机器时代（北京）科技有限公司http://www.robottime.cn
联系方式：陈经理：18610597008 秦经理：18601200820
(5) 资源名称：开源（ROS）桌面型小型机械臂、个性化机械臂搭建套件、模块化创新套件
适用赛项：赛项二涉及的开源（ROS）桌面机械臂、机械臂个性化搭建套件，以及赛项一涉及的垃圾智能分类箱个性化搭建所需的模块化机械套件和传感器套件。
资源说明：
①ANNISEN的桌面型机械臂，包含开源关节型六轴机械臂（Obot-Ⅲ）、关节型智能柔性驱动机械臂（INNFOS-6NE30）、关节型机械臂（Mirobot-G1）等一系列小型机器人，符合赛项关于电源、外形尺寸的要求，具备标准的通信接口，且机械臂末端配置了带标准螺纹孔的法兰，可方便地根据竞赛任务搭建远程遥控机器人系统以及安装自行设计的机械臂手爪等部件。
②　针对部分参赛队伍个性化设计、搭建机械臂的需求，可提供小型机械臂个性化搭建套件，包含：驱控一体的智能关节减速电机（INNFOS-QDD Lite-NE30-36，直径52mm、长度68.8mm、重量232g、额定电压42VDC、峰值输出功率75W、额定扭矩2.3Nm、减速比36:1、额定转速56RPM、空载转速167RPM、CAN通信）、以太网转CAN控制器ECB（具有两路独立的CAN总线，通信速率1Mbps，可以实现多个执行器串联的复杂闭环系统的控制），以及可视化的执行器调试控制软件，具有强大的扩展属性与创造衍生能力，可搭建出不同类型的小型机械臂/机器人，并可直观地控制与动作编辑。
③　针对赛项一智能分类垃圾箱搭建框架结构、执行机构以及传感检测与控制的需求，ANNISEN可提供包含上百个模块化机械零件/组件与电子模块、多种驱动电机，以及具有独特设计的方便快速搭建的“标准套件”，并配置Arduino控制器（可选配STM32），可供个性化搭建出不同类型的机械结构与控制方案，大大缩减了垃圾箱硬件制作所需的时间。
④　详情请电话咨询或登陆资源提供商官网竞赛版块查询。
资源提供商：重庆安尼森智能科技有限公司http://www.annisen.com
联系方式：023-67462483 杨浪：13883208228
(6) 资源名称：多轴机械手臂Heptarm
适用赛项：遥控操作桌面机械臂
资源说明：
①　Heptarm 是一款可组合式多轴桌面型轻量化仿人机械臂，可安装任意末端执行器。主要应用于教学、科研，从硬件、控制软件到底层操作系统全部提供开源、开放接口，方面二次开发。
②　产品详情：重量22.1kg（7轴）,底座尺寸 395mm（L）×305（W）mm；收敛时高度373(H)mm；工作半径758mm（7轴含末端2指自适应夹持器）；垂直臂展Z大高1136mm（7轴含末端2指自适应夹持器）；水平臂展Z大尺寸1220mm（7轴含末端2指自适应夹持器）；供电方式 AC220V转DC24V 开关电源适配器；手臂自由度Z小4轴，Z多7轴；重复定位精度不超过 1mm；末端负载能力额定1.5kg，Z大3.5kg；对外通讯方式 Ethernet，网线及WiFi；末端执行器标配单自由度自适应两指夹具，可自由拆装。
资源名称：机器人关节伺服电机模块 Actuatic
适用赛项：所有赛项
资源说明：
①　Actuatic系列电机由一维弦科技自主研发，主要应用于机器人运动关节，是电机、减速机、伺服控制一体化的智能动力装置。产品具有力矩大、精度高、抗冲击载荷性能强、功率大、使用寿命长的特点。
②　产品详情：型号Actuatic A3、Actuatic A4；重量 340g、1120g；尺寸69×44×74mm(不含主副舵盘)、110×70×98mm(不含主副舵盘)；减速比 360:1、201.6:1；工作电压 DC 24V、DC 24V
③　免费提供A3,A4两款型号伺服电机模块的solidworks模型；免费提供在线监测及调试软件Actuatic UI，此软件可实时检测多达254个电机的各项运行参数；7×24小时提供在线技术咨询和开发辅导。
资源提供商：北京一维弦教育科技有限公司
(暨珠海一维弦机器人有限公司）http://www.ewaybot.com
联系方式：大学生双创事务总监 尹浩：1861216528
(7) 资源名称：非金属 UP 300和UP BOX+ 3D打印机
适用赛项：所有赛题中涉及数据快速呈现打印制作
资源说明：
① 太尔时代公司是第一家将国产3D打印机出口海外的中国公司。目前，公司已在美国、英国、俄罗斯、澳大利亚、日本、南非等国设立了70余家代理机构，国内销售网络已覆盖26个省、市区域。
② 太尔时代为本赛事提供两种型号打印机：UP 300和UP BOX+。UP300 3D具有优异的打印精度和细节表现，配置高温硬质材料、低温硬质材料和柔性丝材打印三种打印喷头。本次比赛选手可使用该打印机打印软性材料TPU（邵氏硬度85A）。
③ UPBOX+具有优异的打印精度表现，而且精度可校准。太尔时代全球领先的ABS（工程塑料）打印技术在UP BOX+上得到完美的体现。本次比赛选手可使用该打印机打印硬质材料ABS（ABS成份不低于95%），并可进行后期打磨、上色等后期加工。
④ 太尔时代会根据实际情况对参赛作品中需要制作的所有模型打印提供服务及帮助，详情请电话咨询或登陆公司官网查询。
资源提供商：北京太尔时代科技有限公司http://www.tiertime.com
联系方式：北京总机：010-51662221
瓮子厚经理：13501152787/13810956677（微信同步）

(8) 资源名称：桌面型数控五轴联动加工中心
适用赛项：所有赛题中涉及零部件加工制作
资源说明：
① TZ-5B：桌面型数控五轴联动加工中心是工业级机床，能够加工45号钢、钛合金、淬火钢、玻璃、陶瓷等材料。主要用于小型机械零件加工、医用器材加工、珠宝玉器加工等。
②TZ-5B技术指标：X/Y/Z轴运动定位精度，0.007/0.01/0.01mm；X/Y/Z轴运动定位精度 0.005/0.005/0.005mm；A/C轴运动定位精度30″/30″；A/C轴重复定位精度 8″/8″；主轴锥孔跳动0.003mm；加工工件的Z大尺寸（长×宽×高）140×140×140mm；X轴Z大行程180mm；Y轴Z大行程380mm；Z轴Z大行程250mm。
③ 天津市天卓机器人科技发展有限公司会根据实际情况在现场配备专业的技师作为技术支持，对赛项中需要制作的所有零部件提供加工、装配等服务，详情请电话咨询。
资源提供商：天津市天卓机器人科技发展有限公司
联系方式：总机：022-23759288
崔建波：18002193399（微信同步）

注：每校每个赛项限报1个参赛队；

此表电子版请于10月10日前发送至秘书处联系人邮箱1203185002@qq.com；

现场竞赛报到时，请携带纸质报名表。

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